1. ניתן לחלק צינורות פלדה ללא תפרים לצינורות מגולגלים חמים, צינורות מגולגלים קר, צינורות נמשכים קרים וצינורות שחול לפי שיטות ייצור שונות.
2. לפי הצורה יש צינורות עגולים וצינורות בצורת צורה מיוחדת. בנוסף לצינורות מרובעים וצינורות מלבניים, צינורות בעלי צורה מיוחדת כוללים גם צינורות סגלגלים, צינורות חצי מעגליים, צינורות משולשים, צינורות משושה, צינורות קמורים, צינורות בצורת שזיף וכו'.
3. על פי החומרים השונים, הוא מחולק לצינור מבנה פחמן רגיל, צינור מבנה סגסוגת נמוכה, צינור מבנה פחמן איכותי, צינור מבנה סגסוגת, צינור נירוסטה וכו'.
4. על פי הייעוד המיוחד ישנם צינורות דוודים, צינורות גיאולוגיים, צינורות שמן וכו'.
